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　　有业内人士指出，工业机械人之所以切确性好、速度快，一方面正在于其布局采用的器件，好比用谐波、RV减速器等高精度、高刚性布局；另一方面，通过事后编程让其频频施行，可以或许分歧性。“到了人形，用谐波能达到同样的精度，但场景泛化了。要正在泛化的场景下做到自顺应和高精度、高效率，这是我们面对的挑和。”？。

　　国泰海通证券研究指出，两台机械人利用不异的Helix模子权沉，无需针对特定机械人进行锻炼或明白脚色分派，通过天然言语提醒就能实现协做，简化了多机械人协做的节制逻辑，提高了系统的通用性和矫捷性。

　　21世纪经济报道记者梳剃头现，多家人形机械人企业已正在工场进行协做验证：优必选Walker S1已实现人形机械人取无人物流车、无人叉车、工业挪动机械人和智能制制办理系统的协同功课；魔法原子的人形机械人“小麦”已正在押觅科技工场完成上下料质检等工序的多机协做验证。

　　“取保守工业机械人比拟，人形机械人最大的特点是其取人类类似的‘肢体’布局、活动体例和体例，并正在人工智能大模子的赋能下，从体能、技术、智能三方面，实现对人的仿照。”长江证券研究指出，正在工业中，人形机械人或可使用于工业机械人难以利用的范畴，包罗仓库办理/物流办理范畴以及简单但人力承担较沉的范畴，例如挪动货色上下楼梯。

　　正在工场中，工业机械人凡是被设想用于施行固定的使命，如搬运、上下料、焊接、喷涂、加工、拆卸、干净等。协做机械人一部门固定正在特定工位，专注于取人协同的静态使命；另一部门能够集成移能，用于物流、仓储、动态出产线等场景。

　　云岫本钱合股人符志龙告诉记者，工业机械人取协做机械人均属于公用的从动化设备，办事于特定场景，替代反复性劳动，工做内容相对单一。而人形机械人做为通用型智能体，目标是处理前两者处理不了的问题，好比柔性出产等。

　　“我们客岁跟一汽红旗、蔚来汽车、江淮汽车等进行了合做，目前，人形机械人曾经摸索了物料箱的搬运，零件的分拣、打包等，次要是正在整车厂的总卸车间，处置机械臂不擅长的工序。”有本体厂商人士如是对记者说。

　　此外，符志龙告诉记者，工场的比力复杂，无论是轮式底盘仍是双脚，人形机械人都需要具备不变的越障和避障能力，确保复杂工况下的出产靠得住性。

　　工业机械人将专注于底层尺度化流程（如压铸、冲压），确保根本零部件的规模化供应；协做机械人处置中逛柔性使命（如姑且补料、非常处置），通过立即响应提拔产线容错率；人形机械人担任顶层复杂操做（如零件拆卸、跨工序协调），操纵其类人形态顺应非布局化。

　　田丰告诉记者，现正在中国工场里打工的机械人成本还很高，单台价钱可能就要50-80万元，以至100万元。“我认为对工场来说，人形机械人的交付量是一个环节的里程碑。一旦有单个工场或企业用了1000台，那就申明这件事曾经做到了。”。

　　具体来说，工业机械人需要进行高精度反复功课，协做机械人则是正在相对简单的交互场景下完成高尺度化的协同功课。二者某种程度上来说都属于单一动做轮回，或处理预设法式下的简单问题，不具备所谓的“矫捷性”和“智能性”。

　　以汽车工场为例，一位汽车从动化企业高管指出，正在焊拆等环节，工业机械人曾经用得很是多，从动化程度很是高。可是总拆环节，汽车需要进行拆卸、拧螺丝、卸车门和内饰，该环节仍然大量利用财产工人和蓝领工人。“但这完全能够用人形机械人替代。由于良多工做场景复杂、非尺度化，无法利用工业机械人，这就给人形机械人供给了使用的机遇。”？。

　　不外，之前的制制业工场早就有工业机械人、协做机械人、工业挪动机械人（AGV/AMR）多种形态。人形机械人来抢当“打工人”，还有没有需要？

　　人形机械人分歧，由于具备多模态取自从决策能力，其可以或许正在复杂和变化场景中，实现判断、调整、自顺应操做。

　　近日，Figure创始人Brett Adcock更新了机械人正在宝马工场工做的视频。正在视频中，Figure 02完成了对汽车零配件的搬运、托举、对齐摆放等多项使命，使命完成后再由工业机械人进行进一步的加工拆卸使命。整套流程中，人形机械人和工业机械人展示出了协同性和共同度。

　　“之前市场的天花板太低了，所以比来起头转向工场。”有头部人形机械人本体厂商如许对21世纪经济报道记者注释，他们本来的从业是科研和教育机械人。

　　因而，人形机械人需要颠末实地锻炼调优，确保工做效率达到工业级。同时，提拔泛化能力，也需要海量的3D数据进行锻炼。

　　21世纪经济报道记者梳剃头现，多家人形机械人企业已取汽车企业合做开展实训：优必选（取蔚来、比亚迪、春风柳汽、吉利汽车等合做，进行质检、搬运等工做；宇树科技正在吉利汽车宁波参取汽车拆卸线测试，施行零部件搬运和拆卸使命；傅利叶取上汽通用汽车合做，将GR-1引入工场展开实地使用测试。

　　久远来看，人形机械规模“进厂”还要算好经济账。符志龙指出，目前人形机械人价钱仍然相对偏高，需要进一步降低成本，满脚工场经济性要求。

　　成心思的是，人形机械人还可取工业机械人、协做机械人合做，本年3月，Figure发布人形机械人制制工场BotQ。BotQ产线通过自研Helix模子实现机械人参取拆卸、搬运和质检使命，将自研人形机械人投入到本身的出产流程中。

　　人形机械人“蓝领化”落地，可以或许深切保守工业机械人难以应对的柔性制制、狭小多变空间等场景，完成精细、泛化操做。

　　但正在工业场景中，工场对于出产节奏、良率、效率的要求很是高。人形机械人的工做效率达到工业级，是正在工场大规模使用的门槛之一。

　　有财产人士婉言，“人形机械人最先落地必然是正在工场，素质就是操纵通用能力完干的活，去操做公用型的东西。”！

　　理论上看，比拟于工业机械人、协做机械人仅具备处置单一或无限范畴问题的能力，人形机械人面向更普遍、更多样的泛化使命，可以或许正在分歧的工业场景中施行多沉担务，完成多模态协做。

　　美的自研的“美罗1号”人形机械人比来正式前去旗下洗衣机荆州工场“打工”；乐聚机械人公司正在1月完成了100台人形机械人的财产化交付；小鹏官宣其AI机械人Iron将于2026年实现工业化量产，目前已正在广州工场实训落地。

　　现实上，凭仗高精度、柔性抓取及动态场景顺应等焦点手艺，目前正在工业中，人形机械人能够正在链盒上下料、零部件搬运、零件拆卸等典型场景阐扬庞大感化。

　　“工业机械人、协做机械人正在工业范畴用于单场景，人形机械人要进入的是多场景。”上海市人工智能行业协会秘书长钟俊浩告诉记者。

　　只是受本体能力，人形机械人正在活动节制上，还难以高效完成工业中高度反复且对速度要求极高的使命；正在接触工况中，很难快速判断所需破费气力的大小、分辩所接触物品的材质；正在零件续航上，现有电池手艺不脚以满脚长时间、高负荷的运转需求。